opencv - facial - Cómo colocar un objeto en el espacio 3D usando cámaras

python y arduino

Question

¿Es posible usar un par de cámaras web (o cualquier cámara para ese caso) para obtener las coordenadas x, y y z de un objeto y luego rastrearlas tal vez usando OpenCV mientras se mueve por una habitación.

Estoy pensando en eso en relación a localizar y luego controlar un helicóptero RC .

Answer 1

Sí. Necesita detectar puntos en ambas imágenes simultáneamente y luego hacer coincidir los pares que corresponden al mismo punto en la escena. De esta forma, tendrá el mismo punto representado por diferentes espacios de coordenadas (cámara 1 y cámara 2).

Puedes comenzar aquí .

Answer 2

Si el uso del sensor de profundidad es aceptable, entonces puede ver cómo lo hace ReconstructMe . De lo contrario, eche un vistazo a esta búsqueda de Google.