tutorial español box2d libgdx

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Libgdx y Box2D Dibuja una forma personalizada (1)

Utilice el editor de cuerpo de Physics https://code.google.com/p/box2d-editor/ esto resolverá su problema

Tengo la siguiente forma: http://s16.postimg.org/sfhb5wgdx/slime.png y quiero dibujarlo en LibGDx así porque estoy usando la varita Box2d para colisiones. He oído que puedo usar una malla para crear esto, pero no hay mucha documentación sobre cómo dibujar algo a partir de una imagen. ¿De verdad tengo que definir todos los puntos yo mismo? ¿Hay alguna forma mejor de extraer una forma de una imagen?