c++ - matrices - opencv mat rgb

¿Cómo editar/leer los valores de píxel en OpenCv desde la variable Mat?

Question

Estoy buscando una manera eficiente de editar / leer píxeles de la variable Mat (o Mat3b).

He usado :-

Image.at<Vec3b>(i,j)

pero parece ser muy lento.

También usé esto:

A.data[A.channels()*A.cols*i + j + 0]

pero el problema que estoy enfrentando con esto es cuando ejecuto este ciclo

for(i=0; j<A.rows; i++){
for(j=0; j<A.cols; j++){
A.data[A.channels()*A.cols*i + j + 0] = 0;
A.data[A.channels()*A.cols*i + j + 1] = 0;
A.data[A.channels()*A.cols*i + j + 2] = 0;
}
} 

solo una parte de la imagen está ennegrecida.

Answer 1

Esta es una de las formas más eficientes para editar / leer píxeles de cv :: Mat. Crear puntero a una fila (del canal específico si es necesario)

for(int i=0; i<A.rows;i++){
uchar* rowi = A.ptr/*<uchar>*/(i);
for(int j=0; j<A.cols; j++){
doProcessOnPixel(rowi[j]);
}
}

Answer 2

Aquí puede ver algunas de las posibilidades de acceso rápido a elementos.

Pero si quieres hacerlo a tu manera, debes agregar un corchete. De lo contrario, el cálculo del índice no es correcto:

for(int i=0; i<A.rows; i++){
for(int j=0; j<A.cols; j++){
A.data[A.channels()*(A.cols*i + j) + 0] = 0;
A.data[A.channels()*(A.cols*i + j) + 1] = 0;
A.data[A.channels()*(A.cols*i + j) + 2] = 0;
}
} 

Pero no se garantiza que el diseño de la memoria sea contigua debido al relleno. Entonces, de acuerdo con esto , deberías usar una fórmula como esta:

for(int i=0; i<A.rows; i++){
for(int j=0; j<A.cols; j++){
A.data[A.step[0]*i + A.step[1]* j + 0] = 0;
A.data[A.step[0]*i + A.step[1]* j + 1] = 0;
A.data[A.step[0]*i + A.step[1]* j + 2] = 0;
}
}