image processing - Definición de un mapa de disparidad

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Question

Me han pedido que implemente un mapa de disparidad basado en el borde, pero fundamentalmente no entiendo qué es un mapa de disparidad. Google no parece producir una respuesta directa. ¿Podría alguien explicarlo o señalar un mejor recurso?

Answer 1

El mapa de disparidad se refiere a la diferencia o movimiento aparente de píxeles entre un par de imágenes estéreo. Para experimentar esto, intente cerrar uno de sus ojos y luego rápidamente ciérrelo mientras abre el otro. Los objetos que están cerca de ti parecerán saltar una distancia significativa mientras que los objetos más alejados se moverán muy poco. Ese movimiento es la disparidad.

En un par de imágenes derivadas de cámaras estéreo, puede medir el movimiento aparente en píxeles para cada punto y hacer una imagen de intensidad a partir de las mediciones.

Mira this para un ejemplo. Puede ver que los objetos en el primer plano son más brillantes, lo que denota un mayor movimiento y una menor distancia.