c++ - rotate image opencv python

La forma más fácil de girar 90 grados una imagen usando OpenCV?

Question

¿Cuál es la mejor forma (en c / c ++) de rotar un IplImage / cv :: Mat 90 grados? Asumiría que debe haber algo mejor que transformarlo usando una matriz, pero parece que no puedo encontrar nada más que eso en la API y en línea.

Answer 1

A partir de OpenCV3.2, la vida se hizo un poco más fácil, ahora puede rotar una imagen en una sola línea de código:

cv::rotate(image, image, ROTATE_90_CLOCKWISE);

Para la dirección, puede elegir cualquiera de los siguientes:

ROTATE_90_CLOCKWISE
ROTATE_180
ROTATE_90_COUNTERCLOCKWISE

Answer 2

Aquí está mi implementación python cv2 :

import cv2

img=cv2.imread("path_to_image.jpg")

# rotate ccw
out=cv2.transpose(img)
out=cv2.flip(out,flipCode=0)

# rotate cw
out=cv2.transpose(img)
out=cv2.flip(out,flipCode=1)

cv2.imwrite("rotated.jpg", out)

Answer 3

Aquí está mi solución EmguCV (un puerto C # de OpenCV):

public static Image<TColor, TDepth> Rotate90<TColor, TDepth>(this Image<TColor, TDepth> img)
    where TColor : struct, IColor
    where TDepth : new()
{
    var rot = new Image<TColor, TDepth>(img.Height, img.Width);
    CvInvoke.cvTranspose(img.Ptr, rot.Ptr);
    rot._Flip(FLIP.HORIZONTAL);
    return rot;
}

public static Image<TColor, TDepth> Rotate180<TColor, TDepth>(this Image<TColor, TDepth> img)
    where TColor : struct, IColor
    where TDepth : new()
{
    var rot = img.CopyBlank();
    rot = img.Flip(FLIP.VERTICAL);
    rot._Flip(FLIP.HORIZONTAL);
    return rot;
}

public static void _Rotate180<TColor, TDepth>(this Image<TColor, TDepth> img)
    where TColor : struct, IColor
    where TDepth : new()
{
    img._Flip(FLIP.VERTICAL);
    img._Flip(FLIP.HORIZONTAL);
}

public static Image<TColor, TDepth> Rotate270<TColor, TDepth>(this Image<TColor, TDepth> img)
    where TColor : struct, IColor
    where TDepth : new()
{
    var rot = new Image<TColor, TDepth>(img.Height, img.Width);
    CvInvoke.cvTranspose(img.Ptr, rot.Ptr);
    rot._Flip(FLIP.VERTICAL);
    return rot;
}

No debería ser demasiado difícil traducirlo nuevamente a C ++.

Answer 4

Bueno, estaba buscando algunos detalles y no encontré ningún ejemplo. Así que estoy publicando una función transposeImage que, espero, ayudará a otros que están buscando una forma directa de rotar 90 ° sin perder datos:

IplImage* transposeImage(IplImage* image) {

    IplImage *rotated = cvCreateImage(cvSize(image->height,image->width),   
        IPL_DEPTH_8U,image->nChannels);
    CvPoint2D32f center;
    float center_val = (float)((image->width)-1) / 2;
    center.x = center_val;
    center.y = center_val;
    CvMat *mapMatrix = cvCreateMat( 2, 3, CV_32FC1 );        
    cv2DRotationMatrix(center, 90, 1.0, mapMatrix);
    cvWarpAffine(image, rotated, mapMatrix, 
        CV_INTER_LINEAR + CV_WARP_FILL_OUTLIERS, 
        cvScalarAll(0));      
    cvReleaseMat(&mapMatrix);

    return rotated;
}

Pregunta: ¿Por qué esto?

float center_val = (float)((image->width)-1) / 2; 

Respuesta: Porque funciona :) El único centro que encontré que no traduce la imagen. Aunque si alguien tiene una explicación, me interesaría.

Answer 5

Este es un ejemplo sin la nueva interfaz C ++ (funciona para 90, 180 y 270 grados, usando param = 1, 2 y 3). Recuerde llamar a cvReleaseImage en la imagen devuelta después de usarla.

IplImage *rotate_image(IplImage *image, int _90_degrees_steps_anti_clockwise)
{
    IplImage *rotated;

    if(_90_degrees_steps_anti_clockwise != 2)
        rotated = cvCreateImage(cvSize(image->height, image->width), image->depth, image->nChannels);
    else
        rotated = cvCloneImage(image);

    if(_90_degrees_steps_anti_clockwise != 2)
        cvTranspose(image, rotated);

    if(_90_degrees_steps_anti_clockwise == 3)
        cvFlip(rotated, NULL, 1);
    else if(_90_degrees_steps_anti_clockwise == 1)
        cvFlip(rotated, NULL, 0);
    else if(_90_degrees_steps_anti_clockwise == 2)
        cvFlip(rotated, NULL, -1);

    return rotated;
}

Answer 6

La rotación es una composición de una transposición y una voltereta.

Que en OpenCV se puede escribir así (ejemplo de Python a continuación):

img = cv.LoadImage("path_to_image.jpg")
timg = cv.CreateImage((img.height,img.width), img.depth, img.channels) # transposed image

# rotate counter-clockwise
cv.Transpose(img,timg)
cv.Flip(timg,timg,flipMode=0)
cv.SaveImage("rotated_counter_clockwise.jpg", timg)

# rotate clockwise
cv.Transpose(img,timg)
cv.Flip(timg,timg,flipMode=1)
cv.SaveImage("rotated_clockwise.jpg", timg)

Answer 7

Actualización para transposición:

Debería usar cvTranspose() o cv::transpose() porque (como señaló correctamente) es más eficiente. De nuevo, recomiendo actualizar a OpenCV2.0 ya que la mayoría de las funciones de cvXXX solo convierten las estructuras de IplImage* en objetos Mat (sin copias de fondo). Si almacenó la imagen en un objeto Mat , Mat.t() devolvería la transposición.

Cualquier rotación:

Debe usar cvWarpAffine definiendo la matriz de rotación en el marco general de la matriz de transformación. Recomiendo encarecidamente actualizar a OpenCV2.0 que tiene varias características, así como una clase Mat que encapsula matrices e imágenes. Con 2.0 puedes usar warpAffine para lo anterior.