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WebDriver Java: vuelva a conectar la sesión existente del navegador webdriver a una instancia del controlador

Question

Estoy buscando una manera de volver a conectar una sesión de navegador webdriver existente a una instancia de controlador para poder controlar el navegador de nuevo.

Hasta ahora, he intentado lo siguiente:
I. =======================================

Referencia: https://stackoverflow.com/a/38827934/2285470

Navegador: Firefox v. 51.01 / Chrome v. 56.0.2924.87

Controlador: geckodriver v. 0.14 / chromedriver v. 2.27

Solución probada:
1. Cree una clase personalizada que extienda RemoteWebDriver

public class RemoteDriver extends RemoteWebDriver {
    public RemoteDriver(URL url, String sessionId) {
        super();
        setSessionId(sessionId);
        setCommandExecutor(new HttpCommandExecutor(url) {
            @Override
            public Response execute(Command command) throws IOException {
                if (command.getName() != "newSession") {
                    return super.execute(command);
                }
                return super.execute(new Command(getSessionId(), "getCapabilities"));
            }
        });
        startSession(new DesiredCapabilities());
    }
}

2. Comienza una nueva instancia de Firefox
3. Obtenga el ID de la sesión y guárdelo en algún lugar (archivo de propiedad)
4. Detenga la prueba, deje el navegador abierto

5. Invoque la clase personalizada que extiende el RemoteWebDriver usando lo siguiente:

   RemoteDriver cdriver = new RemoteDriver(new URL("http://localhost:7055/hub"),"my-session-id");

Resultado: org.openqa.selenium.WebDriverException: No command or response codec has been defined. Unable to proceed org.openqa.selenium.WebDriverException: No command or response codec has been defined. Unable to proceed en la línea return super.execute(new Command(getSessionId(), "getCapabilities"));

II. =======================================
Referencia: https://groups.google.com/forum/#!topic/selenium-developers/1LygDvlQ3H4

Navegador: Firefox v. 51.01 / Chrome v. 56.0.2924.87

Controlador: geckodriver v. 0.14 / chromedriver v. 2.27

Solución probada:
1. Cree una clase personalizada que extienda RemoteWebDriver

public class RemoteDriver extends RemoteWebDriver {
    @Override
    protected void startSession(Capabilities desiredCapabilities) {
        String sid = getSessionIdFromPropertyFile();
        if (sid != null) {
            setSessionId(sid);
            try {
                super.startSession(desiredCapabilities);
            } catch (WebDriverException e) {
                // session is not valid
                sid = null;
            }
        }
        if (sid == null) {
            super.startSession(desiredCapabilities);
            saveSessionIdToPropertyFile(getSessionId().toString());
        }
    }
}

2. Comienza una nueva instancia de Firefox
3. Obtenga el ID de la sesión y guárdelo en algún lugar (archivo de propiedad)
4. Detenga la prueba, deje el navegador abierto

5. Invoque la clase personalizada que extiende el RemoteWebDriver usando lo siguiente:

   RemoteDriver cdriver = new RemoteDriver(); cdriver.startSession(DesiredCapabilities.firefox()); cdriver.get("https://www.google.com");

Resultado: org.openqa.selenium.remote.UnreachableBrowserException: Could not start a new session. Possible causes are invalid address of the remote server or browser start-up failure. org.openqa.selenium.remote.UnreachableBrowserException: Could not start a new session. Possible causes are invalid address of the remote server or browser start-up failure.

Parece que otros pueden hacer que funcione, pero después de unas pocas horas de intentar todavía no puedo hacer esto.

Estoy usando selenio-java versión 3.1.0

Gracias por adelantado.