type - mat opencv

Cómo averiguar qué tipo de objeto Mat es Mat:: type() en OpenCV

Question

Estoy confundido con el método type() del objeto Mat en OpenCV.
Si tengo las siguientes líneas:

mat = imread("C:/someimage.jpg");
type = mat.type();

y type = 16 . ¿Cómo averiguo qué tipo de matriz es?
Traté de encontrar la respuesta en su manual o en un par de libros en vano.

Answer 1

Aquí hay una función práctica que puede usar para ayudarlo a identificar sus matrices opencv en tiempo de ejecución. Me parece útil para la depuración, al menos.

string type2str(int type) {
  string r;

  uchar depth = type & CV_MAT_DEPTH_MASK;
  uchar chans = 1 + (type >> CV_CN_SHIFT);

  switch ( depth ) {
    case CV_8U:  r = "8U"; break;
    case CV_8S:  r = "8S"; break;
    case CV_16U: r = "16U"; break;
    case CV_16S: r = "16S"; break;
    case CV_32S: r = "32S"; break;
    case CV_32F: r = "32F"; break;
    case CV_64F: r = "64F"; break;
    default:     r = "User"; break;
  }

  r += "C";
  r += (chans+''0'');

  return r;
}

Si M es var de tipo Mat , puede llamarlo así:

string ty =  type2str( M.type() );
printf("Matrix: %s %dx%d /n", ty.c_str(), M.cols, M.rows );

Será datos de salida tales como:

Matrix: 8UC3 640x480 
Matrix: 64FC1 3x2 

Vale la pena señalar que también hay métodos de matriz Mat::depth() y Mat::channels() . Esta función es solo una forma útil de obtener una interpretación legible por humanos a partir de la combinación de esos dos valores cuyos bits están todos almacenados en el mismo valor.

Answer 2

En el encabezado de OpenCV " types_c.h " hay un conjunto de definiciones que generan estos, el formato es CV_bits{U|S|F}C<number_of_channels>
Así, por ejemplo, CV_8UC3 significa caracteres sin signo de 8 bits, 3 canales de color; cada uno de estos nombres se correlaciona con un número entero arbitrario con las macros de ese archivo.

Editar: vea " types_c.h " por ejemplo:

#define CV_8UC3 CV_MAKETYPE(CV_8U,3)
#define CV_MAKETYPE(depth,cn) (CV_MAT_DEPTH(depth) + (((cn)-1) << CV_CN_SHIFT))

eg.
depth = CV_8U = 0
cn = 3
CV_CN_SHIFT = 3

CV_MAT_DEPTH(0) = 0
(((cn)-1) << CV_CN_SHIFT) = (3-1) << 3 = 2<<3 = 16

Entonces CV_8UC3 = 16 pero no se supone que uses este número, simplemente type() == CV_8UC3 si necesitas saber qué tipo es una matriz OpenCV interna.
Recuerde que OpenCV convertirá el jpeg en BGR (o escala de grises si pasa ''0'' a imread ), por lo que no le dice nada sobre el archivo original.

Answer 3

Esto fue respondido por algunos otros, pero encontré una solución que funcionó muy bien para mí.

System.out.println(CvType.typeToString(yourMat));

Answer 4

He añadido algo de usabilidad a la función de la respuesta de @Octopus, para fines de depuración.

void MatType( Mat inputMat )
{
    int inttype = inputMat.type();

    string r, a;
    uchar depth = inttype & CV_MAT_DEPTH_MASK;
    uchar chans = 1 + (inttype >> CV_CN_SHIFT);
    switch ( depth ) {
        case CV_8U:  r = "8U";   a = "Mat.at<uchar>(y,x)"; break;  
        case CV_8S:  r = "8S";   a = "Mat.at<schar>(y,x)"; break;  
        case CV_16U: r = "16U";  a = "Mat.at<ushort>(y,x)"; break; 
        case CV_16S: r = "16S";  a = "Mat.at<short>(y,x)"; break; 
        case CV_32S: r = "32S";  a = "Mat.at<int>(y,x)"; break; 
        case CV_32F: r = "32F";  a = "Mat.at<float>(y,x)"; break; 
        case CV_64F: r = "64F";  a = "Mat.at<double>(y,x)"; break; 
        default:     r = "User"; a = "Mat.at<UKNOWN>(y,x)"; break; 
    }   
    r += "C";
    r += (chans+''0'');
    cout << "Mat is of type " << r << " and should be accessed with " << a << endl;

}

Answer 5

Para fines de depuración en caso de que quiera buscar un Mat :: tipo crudo en un depurador:

+--------+----+----+----+----+------+------+------+------+
|        | C1 | C2 | C3 | C4 | C(5) | C(6) | C(7) | C(8) |
+--------+----+----+----+----+------+------+------+------+
| CV_8U  |  0 |  8 | 16 | 24 |   32 |   40 |   48 |   56 |
| CV_8S  |  1 |  9 | 17 | 25 |   33 |   41 |   49 |   57 |
| CV_16U |  2 | 10 | 18 | 26 |   34 |   42 |   50 |   58 |
| CV_16S |  3 | 11 | 19 | 27 |   35 |   43 |   51 |   59 |
| CV_32S |  4 | 12 | 20 | 28 |   36 |   44 |   52 |   60 |
| CV_32F |  5 | 13 | 21 | 29 |   37 |   45 |   53 |   61 |
| CV_64F |  6 | 14 | 22 | 30 |   38 |   46 |   54 |   62 |
+--------+----+----+----+----+------+------+------+------+

Entonces, por ejemplo, si type = 30 entonces el tipo de datos OpenCV es CV_64FC4. Si type = 50, entonces el tipo de datos OpenCV es CV_16UC (7).

Answer 6

Siempre uso este enlace para ver de qué tipo es el número que obtengo con type() :
LISTA DE TIPO DE MAT EN OPENCV
Espero que esto pueda ayudarte.