rotacion - ¿Existe una biblioteca matemática vectorial/matriz/cuaternión fácil de usar en C puro?

quaternion

Question

Me doy cuenta de que hay varias bibliotecas de C ++, pero preferiría mucho C. Encontré esto, pero parece ser solo para Mac: https://github.com/rsebbe/CeedMath

Answer 1

Debería echar un vistazo a gsl para sus operaciones matemáticas y gmp para números de precisión arbitrarios. Ambas son bibliotecas multiplataforma, gnu c, que están altamente optimizadas para la velocidad y tienen soporte para muchos tipos de operaciones.

Saludos, Ned

Answer 2

¿Y por qué nadie mencionó GLM lib? Es solo una biblioteca matemática de encabezado para OpenGL.

Answer 3

Acabo de encontrar esto, parece ser el más completo. No puedo hablar por su calidad aún obviamente: https://github.com/Kazade/kazmath.git

También está esto, parece bastante viejo (encontré código de 2002), pero eso no significa que sea malo: Meschach

Answer 4

(Anuncio auto desvergonzado) Puede estar interesado en mi linmath.h . Sin embargo, ten en cuenta que solo lo actualizo de vez en cuando y algunas partes aún pueden contener errores extraños. Por favor reporte cualquier cosa que pueda encontrar.