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¿Cómo eliminar la sombra en la imagen usando openCV? (1)

Como decía el título, ¿alguna solución sobre cómo eliminar la sombra en la imagen a través de openCV? Gracias y agradezco cualquier ayuda!

Para aquellos que buscan publicaciones junto con el código fuente del algoritmo descrito, puede que les interese este artículo: "Detección de sombras de una sola imagen y eliminación utilizando regiones emparejadas" por Ruiqi Guo, Qieyun Dai y Derek Hoiem.

Describen un método que funciona bastante bien y puede ser un muy buen comienzo para implementar su algoritmo de eliminación de sombras utilizando OpenCV.

Encontré el código fuente here , pero para la posteridad y para evitar enlaces posiblemente muertos en el futuro (he conocido a muchos), también lo cargué en el Archivo de Internet .