arduino - libreria - ¿MPU6050 DMP no funciona?

mpu6050 arduino nano

Question

Estoy usando DMP y genera este error

 Send any character to begin DMP programming and demo:
Initializing DMP...
DMP Initialization failed (code 1)

Cualquier ayuda será apreciada, gracias

Answer 1

Lo primero que debe verificar es que el dispositivo i2c esté conectado correctamente. Una buena forma de hacerlo es usar el escáner i2c . Debería ver el mpu6050 en 0x68 o 0x69 dependiendo de si el pin de la dirección está bajo o alto.

Si lo ves, pero aún no se puede conectar, asegúrate de que tu biblioteca esté configurada para usar la dirección correcta.

A partir de ahí, me resulta más fácil probar primero las lecturas en bruto. Si puede leer los accels y gyros raw, está listo para probar DMP.

Answer 2

Tan pronto como proporcione información, podemos hablar sobre una base común. Antes de eso, supongo que usas un código de "copiar y pegar" del código de i2c-devlib. Por lo tanto, el primer error que uno podría cometer es olvidarse de configurar un controlador de interrupción en el código para la interrupción del búfer FIFO.