sockets - con - arduino tcp ip

Arduino Ethernet Shield connection to socket servidor

Question

Estoy usando un escudo de Ethernet para Arduino para conectarlo a un servidor de socket (computadora diferente) para que pueda recibir mensajes de él para activar alguna rutina. Aquí está mi código:

#include <Ethernet.h>
#include <SPI.h>
byte mac[] = { 0x90, 0xA2, 0xDA, 0x0F, 0x5A, 0x21 };
byte ip[] = { 192,168,1,11 }; //ip shield
byte server[] = { 192,168,1,7 }; // ip server
EthernetClient client;
String readString;
int ledPins[] = {19, 17, 2,3, 5, 6, 7, 8, 9}; // leds pins
int pinCount = 8;// number of leds
int const PINEYES = 9; //pin for different led
int const TIMERLEDS = 1000;
int const TIMERTOOFF= 3000;
//--------------------------------------------------------------------------
void setup() {
turnOffLeds();
Ethernet.begin(mac, ip);
Serial.begin(9600);
delay(1000);
Serial.println("connecting...");
if (client.connect(server, 1400)) {
Serial.println("connected");
client.println();
} else {
Serial.println("connection failed");
}
pinMode(PINEYES, OUTPUT);
int thisPin;
for (int thisPin = 0; thisPin < pinCount; thisPin++) {
pinMode(ledPins[thisPin], OUTPUT);
}
}
//--------------------------------------------------------------------------
void loop() {
if (client.available()) {
char c = client.read();
if (readString.length() < 30) {
if(c!=''|'')
readString.concat(c);
else {
client.flush();
//if (readString == "START_SENSATIONS") {
if (readString == "on") {
Serial.println("recebi");
client.stop();
turnOnMaya();
}
resetString();
}
}
Serial.println(readString);
}
if (!client.connected()) {
Serial.println();
Serial.println("disconnecting.");
client.stop();
for(;;)
;
}
}
//--------------------------------------------------------------------------
void turnOnMaya(){
turnOnLeds();
for (int thisPin = 0; thisPin < pinCount; thisPin++) {
delay(TIMERLEDS);
digitalWrite(ledPins[thisPin], LOW);
}
turnOnEyes();
delay(TIMERTOOFF);
turnOffLeds();
digitalWrite(PINEYES, LOW);
client.connect(server, 1400);
}
//--------------------------------------------------------------------------
void turnOnLeds(){
for (int thisPin = 0; thisPin < pinCount; thisPin++) {
digitalWrite(ledPins[thisPin], HIGH);
}
}
//--------------------------------------------------------------------------
void turnOffLeds(){
for (int thisPin = 0; thisPin < pinCount; thisPin++) {
digitalWrite(ledPins[thisPin], LOW);
}
}
//--------------------------------------------------------------------------
void turnOnEyes(){
digitalWrite(PINEYES, 255);
}
//--------------------------------------------------------------------------
void resetString() {
readString = "";
}

El problema es que cuando mi servidor se detiene o no está disponible por algunos momentos, necesito que mi Arduino siga intentando conectarse hasta que esté disponible nuevamente. Pero no puedo hacer que esto funcione. Intenté esto:

 while(!client.available()){
Serial.println("connection failed, trying again...");
client.connect(server, 1400);
delay(1000);
}

Pero no funciona. Simplemente imprime "la conexión falló, intentando nuevamente ..." para siempre. ¿Cómo puedo hacer esto? ¡Gracias!

Answer 1

Supongo que el servidor de tu PC es una Java o C normal (o cualquier otro servidor tcp estándar)

Pero su cliente arduino no especifica que sea TCP. Entonces, cambie su servidor o el cliente (como aquí , esto usa conexión wifi). Si su servidor está en Java, podría ser así:

int port=9999;
try{
System.out.println("Starting server...");
ServerSocket ss=new ServerSocket(port);
Socket clientSocket=ss.accept();
System.out.println("Connection has been established...");
PrintWriter out=new PrintWriter(clientSocket.getOutputStream(),true);
BufferedReader br=new BufferedReader(new InputStreamReader(clientSocket.getInputStream()));
String inputLine;
System.out.println("Listening.....");
while((inputLine=br.readLine())!=null)
System.out.println(inputLine);
}catch(Exception e){System.out.println(e.getMessage());}