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Android: reciba datos bluetooth de Arduino (0)

Hice una aplicación de control LED con Android Studio para controlar el HC-05 de mi Arduino Uno. Para hacer esto, utilicé este tutorial de instrucciones .

Ahora necesito una forma de recibir el texto de mi envío de Arduino con Serial.println("some text"); .

¿Hay alguna manera de recibirlo tan fácil como btSocket.getOutputStream().write("TO".toString().getBytes()); en el tutorial?

Como algún tipo de btSocket.getInputStream() ?